最強勇者に好かれたはいいが、前世で君を轢いてしまったので気持ちに応える事は出来ない

　トラック運転手、春山広大は高校生であった日野山楓を轢き殺してしまった。 　自責の念で自ら命を絶つが、気が付くと目の前には神様がおり、もし罪滅ぼしをしたいのであれば、勇者として転生する日野山楓を助けろと言われる。 　転生したのは欲望により力の質が変わる剣と魔法の世界。 　勇者が転生するのは20年後、その間、勇者の力になるべく春山広大改めデルシオンは、様々な強敵と戦うのであった。 　そして20年後、勇者として転生した日野山楓改めアセビは、勇者として人々を救う為に旅に出ることに。 　旅の中、邂逅を果たす二人。 　デルシオンとアセビ、二人の信念が交差する異世界奇譚が今始まる！