雑魚スキルだと思っていた危機察知が実は世界の心理を見る力だっ！？　雑魚扱いされて勇者パーティーを追放されたけど、助けてくれた美少女と新しい国で頑張るから邪魔しに来ないでくれ

勇者パーティーのポーターとして仲間たちを支えていたハルは、戦いに向かない弱スキルであることを理由に勇者パーティーからの追放を言い渡される。 口論の最中、危険度S級の魔物と遭遇。 その力に恐れをなした勇者たちはハルを囮にしてその場から逃走してしまう。 死を覚悟したハルの前に現れたのは一人の美少女ルナ。 S級の魔物を一蹴したルナから、ハルの持つ力が世界を構成するマナを視認し操る力だと教えられる。 ルナに誘われた美少女ばかりの冒険者ギルドにて、ハルはその力を徐々に発揮させ、仲間たちから認められていく。 一方、勇者たちはパーティーの頭脳であり影の司令塔でもあったハルを失ったことで、ゴブリンのような弱い魔物にすら苦戦するようになってしまう。 自らの行いでその地位を没落させていく勇者は、ついには国から命を狙われ逃亡する。 逃亡先でハルと再会した勇者たちは……