異世界に勇者として召喚されたんだけど肉体を忘れられた件

光歴五七四年、ブリスティン王国は魔王軍と対峙していた。戦況は劣勢でその矛先は首都の近くにまで迫っていた。藁にもすがる思いで過去の文献を頼りに上位の世界から勇者を召喚してみるが、その結果は何も起きないというものだった。結局勇者召喚はなかったことにされ戦争が続けられることになる。しかし、それは失敗などではなくある一人の青年の霊体だけを召喚していた。 その青年、小鳥遊裕也は王族のセリナに恋し彼女を魔王軍から救うべく奔走することになる。肉体を持たない中彼は彼女を救うことができるのか？